Z tego wpisu dowiesz się: Jak płynnie podążać za linią? Jak przetwarzać sygnały z czujników by sterować szybkością poszczególnych silników? Co to jest tzw. „pętla zwrotna”? A wszystko po to, by oprogramować Line Followera (w skrócie LF)! Regulator PD to “ucięta” wersja regulatora PID (ang. Proportional-Integral-Derivative). Posłuży nam on do płynnego sterowania linefollower’em. Regulator ten … Czytaj dalej Opis algorytmu PD